Курсовая работа "Автоматизированный комплекс подачи листовых деталей"

Название:
Автоматизированный комплекс подачи листовых деталей
Тип работы:
курсовая работа
Размер:
2,7 M
23
Скачать
Анализ существующих методов и средств автоматизации процесса загрузки. Компоновка технологического комплекса устройства подачи листовых деталей. Расчёт пневмоцилиндров и вакуумного захвата. Принцип работы и назначение схемы пневматической принципиальной.

Краткое сожержание материала:

- 1 -4

Содержание

Введение

1. Цель курсового проекта

2. Анализ существующих методов и средств автоматизации процесса загрузки

3. Расчет массы заготовки

4. Иллюстратор технологического процесса

5. Компоновка технологического комплекса устройства подачи листовых деталей

6. Выбор соответствующего оборудования для реализации технологического процесса

7. Расчёт пневмоцилиндров

8. Расчет вакуумного захвата

9. Циклограмма технологического комплекса

10. Принцип работы и назначение схемы пневматической принципиальной

Заключение

Библиографический список

Введение

Одним из важнейших направлений на современном этапе является автоматизация производства. Это широкое внедрение взаимосвязанных и взаимодополняющих систем машин, аппаратов, приборов, оборудования на всех участках производства, операциях и видах работ. Она способствует интенсификации производства, росту производительности труда, сокращению доли ручного труда в производстве, облегчению и улучшению условий труда, снижению трудоемкости продукции.

Под термином механизация понимается главным образом вытеснение ручного труда и замена его машинным в тех звеньях, где он до сих пор остается (и в основных технологических операциях, и во вспомогательных, подсобных, транспортировочных и других операциях). В процессе развития механизации проходила несколько этапов: от механизации основных технологических процессов, отличающихся наибольшей трудоемкостью, к механизации практически всех основных технологических процессов и вспомогательных работ. Следующий этап развития - комплексная механизация, при которой ручной труд заменяется машинным комплексно на всех операциях технологического процесса, не только основных, но и вспомогательных. Внедрение комплексности резко повышает эффективность механизации, так как даже при высоком уровне механизации большинства операций их высокую производительность может практически нейтрализовать наличие на предприятии нескольких немеханизированных вспомогательных операций.

Уровень механизации производства оценивается различными показателями.

Коэффициент механизации производства - величина, измеряемая отношением объема продукции, выработанной с помощью машин, к общему объему продукции.

Коэффициент механизации работ - величина, измеряемая отношением количества труда (в человеко- или нормо-часах), выполненного механизированным способом, к общей сумме затрат труда на производство данного объема продукции.

Коэффициент механизации труда - величина, измеряемая отношением количества рабочих, занятых на механизированных работах, к общей численности рабочих на данном участке, предприятии.

Автоматизация производства означает применение технических средств, с целью полной или частичной замены участия человека в процессах получения, преобразования, передачи и использования энергии, материалов или информации. Различают частичную, охватывающую отдельные операции и процессы, и комплексную, автоматизирующую весь цикл работ. В том случае, когда автоматизированный процесс реализуется без непосредственного участия человека, говорят о полной автоматизации этого процесса.

Исторически автоматизация промышленного производства развивалась по двум основным направлениям.

Первое возникло в 50-х годах, и было связано с появлением станков-автоматов и автоматических линий для механической обработки, при этом автоматизировалось выполнение отдельных однородных операций или изготовление крупных партий одинаковых изделий. По мере развития часть подобного оборудования приобрела ограниченную способность к переналадке на выпуск однотипных изделий.

Второе направление (с начала 60-х годов) охватило такие отрасли, как химическая промышленность, металлургия, т.е. те, где реализуется непрерывная немеханическая технология. Здесь стали создаваться автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУТП), которые сначала выполняли лишь функции обработки информации, но по мере развития на них стали реализовываться и управляющие функции.

Перевод автоматизации на базу современной электровычислительной техники способствовал функциональному сближению обоих направлений. Машиностроение стало осваивать станки и автоматические линии с числовыми программным управлением (ЧПУ), способные обрабатывать широкую номенклатуру деталей. Затем появились промышленные роботы и гибкие производственные системы, управляемые АСУТП.

Уровень автоматизации характеризуется теми же показателями, что и уровень механизации: коэффициентом автоматизации производства, коэффициентом автоматизации работ и коэффициентом автоматизации труда. Расчет их аналогичен, но выполняется по автоматизированным работам.

Комплексная автоматизация производства предполагает автоматизацию всех основных и вспомогательных операций. В машиностроении создание комплексно-автоматизированных участков станков и управления ими с помощью ЭВМ позволит повысить производительность труда станочников в 13 раз, сократить в семь раз число станков.

Среди направлений комплексной автоматизации - внедрение роторных и роторно-конвейерных линий, автоматических линий для массовой продукции и создание автоматизированных предприятий.

В условиях многономенклатурного комплексно-автоматизированного производства осуществляется большой объем работ, для чего с основным производством функционально увязывают такие системы, как автоматизированная система научных исследований (АСНИ), системы автоматизированного проектирования конструкторских и технологических работ (САПР).

1. Цель курсового проекта

Курсовой проект по дисциплине "Автоматизация технологических процессов" выполняется с целью получения навыков проектирования автоматизированных комплексов, для технологических процессов; расчета исполнительных и захватных устройств, промышленных роботов; закрепления, обобщения и углубления знаний, полученных студентами в процессе изучения дисциплины.

В проекте решаются вопросы:

анализ конструктивной схемы захватного устройства промышленного робота, применительно к выпуску конкретного изделия;

выбор или расчет параметров узлов и устройств автоматизированного комплекса;

анализ структуры и состава РТК и автоматизированных комплексов с обоснованием варианта компоновки современного технологического оборудования;

расчет параметров основного и вспомогательного оборудования с целью уточнения конструктивных схем исполнительных устройств и построение циклограммы.

В процессе выполнения КП студенты используют теоретические знания, полученные при изучении всех разделов программы курса, а также ГОСТы, ЕСКД, справочная литература и др.

2. Аналитический обзор аналогов и прототипа АТК

Завод "ALBERT FEZER" производит различные вакуумные захваты, от ручных до автоматизированных. Серия VacuBoy наиболее подходит для обработки плотных материалов, таких как, например, стальные листы.

VacuBoy

Предназначен для предметов с гладкими, грубыми и структурными поверхностями

VacuBoy 90 - с возможность поворота грузов до 1.000 кг

Чтобы подавать материалы в обрабатывающие станки, складировать уже обработанный продукт в вертикальном или горизонтальном положении

VacuBoy 180 - переворот грузов на 180 градусов до 500 кг

Великолепно подойдет для переворота материалов или подачи их в перевернутом виде

VacuBoyVario - на подвижной сцепке для грузов до 500 кг

Подходит для вертикального или горизонтального перемещения объектов, например стекла, оконных и фасадных блоков

3. Расчет массы заготовки

Перед расчетом параметров привода, в первую очередь необходимо уделить внимание массе листов, так как от этого будет зависеть принципиальная конструкция проектируемого устройства.

Расчет массы заготовки производим по формуле: , где

М - масса листа, кг

V - объем листа,

- плотность материала,

V = a*b*h = 1*1*0.0002 = 0.0002 м3

= 7850

Отсюда, масса листа равна M=0.0002*7850=1,57 кг.

4. Иллюстратор технологического процесса

Для заданного технологического процесса был составлен следующий порядок выполняемых операций:

1. Ориентированное хранение (магазин);

2. Отделение N - ного количества деталей(1 листа);

3. Захват элементов с помощью вакуумного устройства;

4. Позиционирование;

5. Разжим;

6. Перемещение (детали);

Иллюстратор технологического процесса предназначен для наглядного и доступного отображения операций, совершаемых установкой в процессе выполнения заданного действия, преобразования, циклически повторяющейся функции. Для упрощения описания технологического процесса введены условные обозначения, манипулируя и комбинируя которые можно качественно воспроизвести картину осуществляемого технологического процесса, без ознакомления с его технически...