Курсовая работа "Анализ и синтез механизмов долбежного станка"

Название:
Анализ и синтез механизмов долбежного станка
Тип работы:
курсовая работа
Размер:
734,8 K
32
Скачать
Анализ механизма долбежного станка. Звенья закрепления и присоединения. Простые стационарные и подвижные механизмы. Подвижность кулисного механизма. Кинематический анализ рычажного механизма долбежного станка. Определение крайних положений механизма.

Краткое сожержание материала:

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РФ

НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

КАФЕДРА ПРИКЛАДНОЙ МЕХАНИКИ

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовому проекту по теории машин и механизмов

на тему: Анализ и синтез механизмов долбежного станка

Автор проекта Гудымо В.В.

Специальность техническая эксплуатация ЛА и двигателей

Обозначение проекта КП-2068956-40-01-07

Группа СД-51

Руководитель проекта Капустин В.И.

Проект защищен Оценка

Новосибирск

2007

1. Задание
x2
E
5 А
Р
А D
Б S3 F 2
О 1
Ч S4
И 1
Й О, S1
4 B
C x1
Х Fc
О S5 0.05H 0.05H
Д
Fc
h H S
Рис. 1.1 Задание на анализ и синтез долбежного станка
Исходные данные:

X1=2X2, м

Y1=1,3Y2, м

b, м

lOA ,м

l CD,м

l ВC,м

0,22

0,18

0,06

0,08

0,1

0,14

m5, кг

m3, кг

m4, кг

40,0

18,0

4,0

JS1, кг*м2

JS3, кг*м2

Jd, кг*м2

FЦ , kH

д

щd

0,3

0,5

0,04

2,5

0,04

160

2. Структурный анализ механизма долбежного станка
2.1. Рисуем структурную схему станка
E 0 A
5 F 2
D 0 3
1
B O
0
C
2.2 Классифицируем кинематические пары механизма
Таблица 2.1

Исследуемый механизм состоит только из одноподвижных кинематических пар (р1=7, р=7), где р1 - число одноподвижных кинематических пар в механизме, р общее число кинематических пар в механизме.

2.3 Классифицируем звенья механизма

Механизм имеет: четыре (n2=4) двухвершинных (t=2) линейных звена 1, 2, 4, 5; одно (n3=1) трехвершинное (t=3) звено 3, которое является базовым (T=3); пять

Таблица 2.2

(n=5) подвижных звеньев.

2.4 Находим число присоединений к стойке

Механизм долбежного станка имеет три (S=3) присоединения к стойке.

2.5 Выделяем в станке простые, элементарные и с разомкнутыми цепями механизмы

В исследуемом сложном механизме можно выделить один элементарный механизм

и два простых, один из которых является кулисным,

а второй кривошипно-ползунным

Механизмов с разомкнутыми кинематическими цепями в исследуемом долбежном станке нет.

2.6 Выявляем простые стационарные и подвижные механизмы

Станок имеет в своем составе только простые стационарные механизмы.

2.7 Выявляем звенья закрепления и присоединения

В исследуемом сложном механизме строгального станка звеньев закрепления нет. У него есть только одно звено присоединения - звено 3 (кулиса).

Звено 3 одновременно входит в два простых механизма - кулисный и кривошипно-ползунный. Значит, для этого звена К3 = 2.

2.8 Классифицируем механизм станка

Исследуемый механизм имеет постоянную структуру, является сложным и однотипным. Он состоит из одного элементарного механизма и двух стационарных простых, которые имеют в своем составе только замкнутые кинематические цепи.

2.9 Определяем подвижность простых механизмов станка

Формулы для определения подвижности этих механизмов примут вид соответственно:

W = 3n - 2p1 - p2;

Определим подвижность кулисного механизма. Этот механизм имеет: три (n=3) подвижных звена 1, 2, 3 и четыре (p=p1=4) кинематические пары O, A, B, F. Тогда его подвижность определится:

Wк = 33 - 24 = 1;

Найдем подвижность кривошипно-ползунного механизма. Кривошипно-ползунный механизм имеет: три (n=3) подвижных звена 3, 4, 5 и четыре (p=p1=4) кинематические пары B, C, D,E. Так как кривошипно-ползунный механизм по количественному и качественному составу кинематических пар и звеньев ничем не отличается от кулисного механизма, то его подвижность определится по тем же формулам и также равна единице (Wкп = 1).

2.10 Выделяем механизм І класса. В соответствии с классификацией

И.И. Артоболевского механизм І класса для исследуемого механизма совпадает с элементарным механизмом (см. п. 2.5).

2.11 Выделяем структурные группы Ассура

Кинематические цепи, обладающие нулевой подвижностью относительно внешних кинематических пар и не распадающиеся на более простые цепи, удовлетворяющие этому условию, называются структурными группами Ассура.

В механизме долбежного станка можно выделить следующие две структурные группы:

Видно, что выделенные Структурные группы полностью подобны по видовому и количественному составу звеньев и кинематических пар. Каждая структурная группа имеет: два подвижных звена (n = n2 = 2), причем все звенья двухвершинные (t = 2) и, значит, базовое звено также имеет две вершины (T = 2); три (p = 3) одноподвижные (p1 = 3) кинематические пары, из которых две внешние (S = 2).

2.12 Проверяем, не распадаются ли выделенные структурные группы на более простые