Дипломная работа "Базовая компоновка РТК на сверлильную операцию для обработки вала-шестерни в среднесерийном производстве"

Название:
Базовая компоновка РТК на сверлильную операцию для обработки вала-шестерни в среднесерийном производстве
Тип работы:
дипломная работа
Размер:
1,2 M
24
Скачать
Исходные данные для разработки робототизированного технологического комплекса. Анализ возможных вариантов компоновок комплекса. Построение и расчет элементов траектории захватного устройства. Расчет допустимых скоростей перемещения заготовки (детали).

Краткое сожержание материала:

Изм

Лист

№ докум.

Подп.

Дата

Лист

0601С.23.02.000 РР

Содержание

Введение

1. Исходные данные для разработки РТК

2. Выбор основного оборудования

3. Выбор промышленного робота для РТК

4. Выбор вспомогательного оборудования для РТК

5. Анализ возможных вариантов компоновок РТК

6. Построение и расчет элементов траектории захватного устройства ПР

7. Расчет допустимых скоростей перемещения заготовки (детали)

8. Построение циклограммы функционирования РТК

9. Определение основных показателей РТК

Заключение

Список использованной литературы

Введение

Прогрессивное развитие технологических процессов в области технологии машиностроения должно проходить путем механизации и автоматизации, обеспечивающих непрерывный рост производительности труда, снижению себестоимости выпускаемой продукции и повышению ее качества.

Интенсивное развитие наиболее прогрессивных областей техники вызывает частое обновление продукции. В последнее время практически во всем мире появились тенденции увеличить разнообразие выпускаемых изделий. А применение технологического оборудования с ЧПУ обеспечивает необходимую гибкость производства изделий.

В настоящее время разнообразное технологическое оборудование с ЧПУ и робототизированные технологические комплексы объединяют в единые производственные комплексы с помощью транспортной и управляющей систем, обеспечивающих функционирование этих комплексов в автоматическом режиме в течении заданного интервала времени, и обладающих свойством автоматической переналадки при производстве изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах. Эти комплексы называют ГПС.

Робототизированным технологическим комплексом (РТК) называется совокупность промышленного робота, основного оборудования, непосредственно выполняющего операции технологического процесса и вспомогательного оборудования автономно функционирующая.

В данном курсовом проекте будет разрабатываться базовая компоновка РТК на сверлильную операцию для обработки вала-шестерни в среднесерийном производстве, позволяющая сократить время на выполнение операции и повысить качество изготавливаемых деталей.

1. Исходные данные для разработки РТК

робототизированный технологический комплекс захватное

К исходным данным относят:

- рабочий чертеж детали;

- рабочий чертеж заготовки;

- годовой объем выпуска деталей (N=3600 шт.);

- маршрутный технологический процесс.

Деталь представлена на рисунке 2

Материал детали - сталь 45 ГОСТ 1050-88.

Твердость детали - 220…270HB.

Масса детали - 9 кг.

В соответствии с объемом выпуска, массой детали, а также норм времени на каждую операцию принимаем среднесерийный тип производства.

Для среднесерийного производства заготовку экономически целесообразно получать штамповкой на КГШП, что повышает коэффициент использования материала и уменьшает время на обработку, так как заготовка наиболее приближена по форме и размерам к детали. Соответственно, увеличивается производительность выпускаемой продукции и уменьшается ее себестоимость.

Рисунок 1 - Рабочий чертеж заготовки

Рисунок 2 - Рабочий чертеж детали

Маршрутный технологический процесс обработки детали приводим в таблице 1.

Таблица 1 - Маршрутный техпроцесс изготовления вала-шестерни

№ операции

Наименование и краткое содержание операции

Технический эскиз

Режущий инструмент

Модель

станка

1

2

3

4

5

05

Заготовительная

Штамп

КГШП

10

Фрезерно-центровальная

1 Фрезеровать две поверхности 1 одновременно

2 Сверлить два центровочных отверстия 2 одновременно

Фреза торцовая Ш160; Т15К6

Сверло центровочное Ш6,3; Р6М5

МР-75

15

Токарная с ЧПУ

1 Точить начерно поверхности 1, 2, 3, 4,5 и фаски

2 Точить начисто поверхности 2, 3 и фаски

3 Точить канавку 6

4 Точить резьбу7

Резец проходной 16Ч25; Т15К6

канавочный,

резьбовой

16К20Ф3

20

Токарная с ЧПУ

1 Точить начерно поверхности 1, 2, 3, и фаски

2 Точить начисто поверхности 1, 2 и фаски

Резец проходной 16Ч25; Т15К6

16К20Ф3

25

Шлифовальная с ЧПУ

1 Шлифовать поверхность 1

Круг шлифовальный

3М151Ф2

30

Шлифовальная с ЧПУ

1 Шлифовать поверхность 1

Круг шлифовальный

3М151Ф2

35

Фрезерная с ЧПУ

1 Фрезеровать паз 1,2

2 Фрезеровать паз 3

Фреза концевая Ш20; Р6М5

Ш8; Р6М5

6Р13Ф3

40

Термическая

45

Сверлильная с ЧПУ

1 Засверлить два отверстия1 последовательно

2 Сверлить два отверстия 2 последовательно

3 Зенковать в двух отверстиях фаску 3 последовательно

4 Нарезать резьбу 4 в двух отверстиях последовательно

Сверло центровочное Ш4; Р6М5;

Сверло спиральное Ш10; Р6М5;

зенковка

Р6М5;

Метчик

М12

Р6М5;

ГДВ500

50

Торце-круглошлифовальная

Установ А

1 Шлифовать поверхности 1,2,3

Установ Б

Шлифовать поверхности 1,2

Установ А

Установ Б

Круг шлифовальный

3Т160

55

Круглошлифовальная

1 Шлифовать поверхность 1

Круг шлифовальный

3М153

60

Токарная

1 Накатывание поверхности 1

2 Полирование поверхности 2

Накатник;

Шкура полировальная тканевая 770*50

ГОСТ 6009-82

1К62

65

Контрольная

Стол ОТК

2. Выбор основного оборудования

В данном курсовом проекте необходимо выбрать основное оборудование, которое входит в состав РТК. К такому оборудованию относится оборудование, используемое непосредственно для выполнения операций технологического процесса (металлорежущие станки, прессы, нагревательные печи и т.д.).

Станки должны встраиваться в РТК без каких-либо серьезных конструктивных изменений. Данным требованиям отвечают станки, имеющие полностью автоматизированный цикл работы, в том числе переключение скоростей и подач, а также устройства для автоматической смены инструмента. Также необходимо учитывать и технологические возможности этих станков.

Станок модели 2206ВМФ4 полностью соответствует заданным требованиям.

Основными характеристиками ста...